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增加对高速公路的拥堵以及与现有检测器相关的问题引起了人们对新车检测技术（例如视频图像处理）的兴趣。现有的商业图像处理系统在自由tra c中效果很好，但是这些系统具有充满拥堵，造型和照明过渡的DI文化。这些问题源于部分彼此阻塞的车辆，以及在各种照明条件下车辆出现不同的事实。我们正在开发一个基于功能的跟踪系统，用于在这些挑战性的条件下检测车辆。没有跟踪整个车辆，而是跟踪车辆功能，以使系统稳健至部分遮挡。在不断变化的照明条件下，系统是完全函数的，因为跟踪给定时刻的最显着特征。功能退出跟踪区域后，它们将使用常见的运动约束将它们分组为离散车辆。组代表单个车辆轨迹，可用于测量跨性行为参数以及适合改善自动监视的新指标。本文描述了与基于功能的跟踪相关的问题，介绍了原型系统的实时实现以及在大型数据集上的性能。＃1999 Elsevier Science Ltd.保留所有权利。
用于车辆跟踪和Tra C监视的实时计算机视觉系统
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